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UNIVERSITY OF SEOUL

융합적 사고능력과 경영능력을 갖춘 글로벌인재양성

Center Introduction

커뮤니티


개 요

교 육 명 : 자율주행(ROS 기반 SLAM) 교육 과정

ROS(Robot Operating System) : 로봇 운영 체제

SLAM(Simultaneous Localization And Mapping) : 로봇에 부착되어있는 센서만으로 외부 도움 없이 환경에 대한 정확한 지도를 작성하는 작업으로 자율주행을 위한 핵심기술임

주 최 : 고려대학교 공학교육혁신선도센터

목 적 : 4차산업의 주요 키워드인 자율주행에 대한 이해를 돕고 팀별 협업과제 수행 등의 실습 과정을 통해 다양한 응용기술 및 아이디어를 접목할 수 있는 기회 제공

일 시 : ’21. 8. 2.() ~ 8. 6.() 9:00-18:00 [40h/5]

장 소 : ·오프라인 병행

   - 8. 2.() ~ 8. 3.() : 비대면수업 (Zoom)

   - 8. 4.() ~ 8. 6.() : 대 면수업 (동대문 스카이파크 호텔)

대 상 : 고려대 선도센터 참여대학 소속 공과대학생 24

   - 3, 4학년 우선 선발


 세부일정

일수

프로그램

내 용

1

ROS의 개념 및 사용

- Linux 운영체제의 이해 및 파일 시스템 이해

- ROS를 활용한 생태계 이해

- ROS의 기본 개념 및 설치

2

ROS의 기본 실습

- ROS의 용어 학습

- C++을 활용한 publisher/subscriber 제작

- C++을 활용한 service server/client 제작

- node의 활용

3

ROS의 활용 및 SLAM의 기초

- opensource 활용하여 node/package 실습

- SLAM기술에 대한 이해

- SLAM기술의 활용 범위

- SLAM 원리 이해

4

센서 활용 및

모터 제어

- SoNAR, RaDAR, LiDAR의 개념

- IMU 센서 개념 및 활용

- LiDAR point cloud 개념 및 활용

- clustering 기법의 이해 및 활용

5

시스템 통합 및 SLAM 실습

- 시스템 통합의 이해

- SLAM 적용 및 실습

- SLAM을 통한 일정 공간 자율주행 로봇 제어 실습


 참가자 현황 : 3

순번

성명

학번

학년

학부/

비고

1

O

2017000000

3

기계정보공학과

 

2

사공O

2017000000

3

기계정보공학과

 

3

O

2019000000

3

기계정보공학과